Kąt stoku naturalnego gruntu i klin odłamu
Każda kategoria gruntu posiada naturalne właściwości wpływające na jego zachowywanie się podczas skrawania, zagęszczania, urabiania itp. Grunty posiadają skłonność do układania się pod kątem zwanym kątem stoku naturalnego.
Kąt stoku naturalnego jest największym kątem, pod jakim grunt może utrzymywać się w zboczu w stanie równowagi.
Skarpy nachylone pod większym kątem niż ich kąt naturalny mogą się obsunąć (klin odłamu).
Zależnie od kategorii gruntu należy wyznaczać bezpieczną odległość ustawienia maszyny roboczej.